通过远程操控台实现ST1030铲运机的远程控制（包括行驶、驻车、灯光、作业等）
实现远程对铲运机信息的采集和监控、故障监控（发动机、液压系统、燃料、作业信息统计等）
视频监控车辆周边及前进、后退方向图像，供作业者对操作做出判断
激光雷达对行驶路线边界信息及前方障碍物信息感知并进行智能研判，同时回传巷道轮廓信息至远程操作台，
供操作者进行操作判断
全局地图构建，人工示教
自主控制行驶速度，档位和方向，人员无需参与
自主运行到装载点，停车等待人员远程操作完成装载
自主运行到溜井
完成自主卸载并自动返回装载点
铲运机自主行走-4m³铲运机智能解决方案-中文..pdf
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安百拓ST1030 4立方柴油铲运机自主运行版.mp4
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